哪位專家幫我一下，我父母60歲左右騎著電動三輪車在穿過十字路口的時候（沒有紅綠燈）被一輛右拐的轎車（打著）擠到，但是轎車沒有接觸到三輪車，是我父母為了躲避轎車而順勢拐彎摔倒，轎車車主下車后看了一下后隨即上車往前走了而沒有繼續向右拐，這樣算肇事逃逸嗎？該怎么處理，謝謝！